もし物体がたった一つの点によって支えられているなら、物体の重心が支点を通過する鉛直線上のどこかにある場合のみ、物体は平衡である。一つの例を図に示す。少年が杖を彼の指の上でバランスさせようとしている。図のｇは重心であり、この点は正確に支点の上に保たれなければならない。これは不安定平衡の例である。