もし、物体が２ヶの支点のみを有するなら、それは、かの物体の重心の垂線が、これらの２点を結ぶ線分上のいずれかの点を通過する場合において、安定を可能とする。例が図に示されており、この図は竹馬に乗った男を表現する。安定を保つためには、彼の重心は正確に竹馬の両足を結ぶ直線の上にあらねばならない。